这篇文章是一个系列的一部分，开始于了解”现场”。
同意是我们一切工作的基石。
在未经本人真实同意的情况下触摸他人，特别是在这种涉及约束的情况下，在许多司法管辖区都是合法的攻击行为。根据你居住的地方，在法庭上，同意可能不是一个可行的攻击指控的辩护。见BDSM与法律了解更多。习惯于征得同意。随着实践，它将成为第二天性。
协议并不等同于同意.同意是一种类型达成协议，以更高的标准要求自己：
一 、同意必须是真实的、知情的和明确的
外面有许多关于同意的定义和模式，但这是我们更喜欢的一种：
肯定的同意：”两个合法的成年人在不改变心智的情况下自由达成的知情、真实和明确的协议，允许在特定的时间范围内发生一组特定的活动。”
